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;연구팀은 이 과정에서 '그라운딩(Grounding, 현실 인식)' 기술의 한계를 획기적으로 극복했다. 기존에는 "저기 빨간 부품"이라고 말하면 로봇이 '저기'가 어디인지(좌표), '빨간 부품'이 정확하게 무엇인지 몰라 엉뚱한 곳을 헤매기 일쑤였다. 하지만 KERI의 기술을 통해 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고, 비전 에이전트가 카메라로 사물의 정확한
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